Il paese, situato originariamente su di un'alta collina a 300 metri di altitudine, era originariamente chiamato Plancha.
Il borgo è menzionato per la prima volta in un documento del 1139, anno in cui dal Castello partì Ruggiero II il Normanno per assediare con le sue truppe la città di Avellino.
Costruito con molta probabilità nella seconda metà dell'XI secolo, il maniero ha subito nel corso dei secoli notevoli trasformazioni, per essere adattato durante il rinascimento in castello-residenza ambita da nobili famiglie che si sono avvicendate nel corso dei secoli: i Pisanelli, i Sanseverino, i Caracciolo, i Zunica. Nel 1593 ottenne il borgo con il Castello feudale Giovanni Battista Manso, amico del famoso poeta Torquato Tasso.
Dell'antico complesso di fortificazione si ammirano ancora le strutture difensive primitive come le torri cilindriche angolari e un'alta torre-mastio quadrangolare.