I ruderi del Castello di Senerchia sorgono nel punto più elevato del colle a dominio dell'alta valle del Sele.

Il Castello medioevale fu costruito in epoca normanno-sveva e per volere della committenza nobiliare aragonese fu trasformato in una dimora gentilizia.

I signori del Castello furono numerosi e tra questi si ricorda la famiglia Filangieri, nel 1507 Carafa, nel 1629 passò a Antonio della Marra e dal 1776 fino all'abolizione dei diritti feudali nel 1806, appartenne alla casata dei Macedonio.

Il castello è stato distrutto da diversi eventi tellurici che hanno colpito il paese.

Oggi del Castello rimangono solo i ruderi di una torre cilindrica e brevi tratti delle cortine murarie.